天井鉆機(jī)是利用旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)破巖成孔并能反向擴(kuò)孔的井洞開挖機(jī)械設(shè)備。采用內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)雙動(dòng)力；天井鉆機(jī)不僅只限于地下礦山鉆進(jìn)天井，天井鉆機(jī)已成功地用于水平鉆進(jìn)，鐵路隧道和電站工程中的通風(fēng)井、地下倉庫鉆進(jìn)運(yùn)輸通道和豎井等。

碩博電子開發(fā)的天井鉆機(jī)電控系統(tǒng)以SPC-SFMC-X3632A為主控制器，搭配IO模塊SPC-SDIO-0032 、顯示屏SPD-070-Ax、背帶式遙控器等，通過CAN總線進(jìn)行通信，完成天井鉆機(jī)行走轉(zhuǎn)場(chǎng)、定位、導(dǎo)孔、擴(kuò)孔、輔助等控制功能；主控制器SPC-SFMC-X3632A采集液壓系統(tǒng)多個(gè)壓力、機(jī)械手多個(gè)位置信號(hào)等，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力啟停和調(diào)速、鉆頭下推、反提和回轉(zhuǎn)、機(jī)械手動(dòng)作等控制；IO模塊SPC-SDIO-0032實(shí)現(xiàn)支腿動(dòng)作、上下卡板和報(bào)警指示燈驅(qū)動(dòng)；顯示屏SPD-070-Ax作為人機(jī)接口，完成設(shè)備下線調(diào)試、故障診斷等。

1、鉆桿自動(dòng)接卸口功能精準(zhǔn)、實(shí)用、快速，降低操作難度，提高效率；自動(dòng)化技術(shù)保護(hù)鉆桿絲扣，降低施工成本；
2、各工況壓力系統(tǒng)自動(dòng)選擇，即保護(hù)設(shè)備安全又讓各動(dòng)作順利進(jìn)行；
3、無線帶屏遙控操作，設(shè)備運(yùn)行參數(shù)一目了然，操作視野開闊；
4、人機(jī)界面作為調(diào)試工具，下線調(diào)試、故障診斷，簡(jiǎn)單快捷，減少故障維護(hù)停機(jī)時(shí)間；
5、主要元件采用高可靠性元件，電控箱配備除濕裝置，電控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
6、雙動(dòng)力雙低壓供電方案，蓄電池虧電時(shí)可用市電進(jìn)行充電；
7、高壓柜主電機(jī)各類保護(hù)齊全：缺相保護(hù)、錯(cuò)相保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)，電機(jī)星-三角啟動(dòng)，減小啟動(dòng)電流；